Компьютерийн хулгана аль хэдийн бидний өдөр тутмын амьдралд бат бэх тогтсон тул компьютергүйгээр түүнтэй ажиллахыг төсөөлөхийн аргагүй юм. Энэхүү манипулятор нь хаа сайгүй өргөн тархсан байдаг - Интернетэд энгийн аялахаас эхлээд компьютер тоглоом, өндөр нарийвчлалтай дизайн хүртэл.
Тодорхойлолтын дагуу компьютерийн хулгана бол гадаргуугийн хөдөлгөөнийг компьютерийн дэлгэц дээрх курсорын хөдөлгөөн болгон хувиргадаг механик заагч төхөөрөмж юм. Энэ нь анх Xerox миникомпьютер (Xerox 8010 Star Information System) хүргэхэд багтсан болно. Энэ төхөөрөмж нь гурван товчлууртай байсан бөгөөд нэлээд үнэтэй байсан - $ 400 (инфляцийг харгалзан үзэхэд бидний үед 900 доллартай тэнцдэг). Дараагийн манипулятор нь Apple-ийн нэг товчлуур бүхий хулгана байсан бөгөөд үнэ нь мэдэгдэхүйц буурсан бөгөөд ердөө 25 доллар байсан - Эдгээр нь орчин үеийн аналогитайгаа адилхан алслагдсан анхны төхөөрөмжүүд байв. Манипулятор нь өөрчлөгдөж, хөгжиж, одоогоор түүний хөдөлгөөнийг засах, хувиргах байдлаараа ялгаатай хэд хэдэн төрөл байдаг бөгөөд хамгийн анхны хулгана нь "бөмбөлөг" хулгана ч биш байсан гэж үздэг. "дугуйтай" нэг. Энэ нь модон их бие, үүнээс цухуйсан хоёр перпендикуляр дугуйнаас бүрджээ. Курсорыг шилжүүлэхийн тулд тус бүр өөр өөрийн чиглэлд эргэлддэг. Гэхдээ энэ загвар нь олон сул талуудтай байсан бөгөөд бөмбөлөг хөтлөгчтэй төхөөрөмжөөр маш хурдан солигдсон бөгөөд бүх хөдөлгөөнийг биеэс цухуйсан резинэн бөмбөлөгөөр дамжуулж, түүний эсрэг дарагдсан буланд шилжүүлдэг. Тэд бас хулганы хөдөлгөөнийг "арилгадаг". Ийм манипуляторын гол сул тал бол бул, бөмбөгний бохирдол маш хурдан байдаг тул төхөөрөмжийг байнга угааж цэвэрлэж байх ёстой. Одоогийн байдлаар "бөмбөлөг" манипуляторуудыг LED болон лазерын загварууд орлож байна. Эдгээр нь гадаргууг гэрэлтүүлдэг LED ба камерыг секундэд мянга гаруй удаа тус тус гэрэл зургийн аппарат дээр суурилдаг. Фото зургийн өгөгдлийг процессорт шилжүүлдэг бөгөөд энэ нь хулганаар орон зайд шилжих хөдөлгөөний талаар дүгнэлт хийж, курсорыг дэлгэцэн дээр байрлуулдаг. Ийм манипуляторууд нь ажиллаж байгаа онгоцны төрөл, чанар, өнгө хязгаарлалттай байдаг. Жишээлбэл, энэхүү загварын зарим төхөөрөмжийг олон өнгийн эсвэл ноосон гадаргуу дээр зөв байрлуулах боломжгүй юм. Энэ асуудлыг оптик лазерын хулганаар хэсэгчлэн шийддэг. Тэд гэрэлтүүлэгт зориулж хагас дамжуулагч лазер ашигладаг илүү дэвшилтэт мэдрэгч ашигладаг. Компьютерийн хулгана өргөн тархсан, олон төрлийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг тул хэрэглэгч бүр өөрт тохирсон манипулятор сонгох боломжтой.
